据旧志载:远在西周(公元前1066年-前771年)武王伐纣,建立周朝,为追念先王之恩德,将黄帝后裔分封到祝(现禹城、齐河、长清一带),名曰“祝国”,城址现长清县东北30里济南西郊的古城村。后郡称祝柯,春秋时诸侯“盟于祝柯”就在此地,自此出了名。公元前221年秦始皇设郡置县,改为祝柯县,县址依然。汉高祖五年(公元前202年)改称祝阿县,县址未搬迁。北魏皇兴三年(公元469年),县址由古城村迁至阿阳城(现禹城火车站杨城子)。唐玄宗天宝元年(公元742年),祝阿县改名禹城,县址依然。唐玄宗皇帝取城南禹息故城之意,改祝阿县为禹城县。唐乾元二年(公元759年)为阻安史叛军,决黄河以阻,禹城被淹没,城址搬至迁善村(卧牛镇)。五代十国时沿唐制。金时属济南府。公元1130年(金天会八年),分治齐河县。元代禹城县属曹州。明、清时属济南府。1912年(中华民国元年),禹城县隶属山东省济南府。1913年属山东省德临道,次年改属东临道,1926年复属德临道,1928年起属山东省第六行政督察公署。1946年成立了“禹城县政府”,隶属渤海区泺北行政专署。1950年隶属德州专署。1956年改属聊城专署。1958年禹城县并入高唐县,隶属于聊城专署。1961年恢复禹城县建制,复属德州专署管辖,至1993年禹城撤县设市(县级),至今隶属关系未变更。1993年9月撤县设市。1993年9月9日,撤销禹城县,以原禹城县的行政区域设立禹城市(县级)。